Pengganti griper untuk lengan robot yang lebih sederhana

Biaya…lagi-lagi biaya adalah masalah utama dalam pembutan projek robotika, kebetulan saya pun mengalaminya oleh karena itu saya memberikan shering kepada teman-teman ketika saya membuat lengan robot sederhana dan kebetulan tepat pada saat pembuatan griper atau istilahnya jarinya robot he..he…maaf lah kalau salah istilah pokoknya begitulah.

saya kebetulan sangat repot dalam penentuan gear box dan komponen pembentuknya yang harganya ya lumayan sekali membuat jebol kantong saya he…he…maklum hidup pas-pasan, jadi saya coba mengakali dengan beralih kebarang bekas, yaitu RELAY bekas yang sudah tidak terpakai lagi, ketika saya cek selenoidnya masih berfungsi walaupun komponen lainnya sudah tidak berfungsi, prinsipnya sih hanya memberikan tegangan pada kumparan kawat induktor atau kawat email yang terdapat pada relay tapi harus diingat memberikan tegangan tergantung pada tegangan kerja relay tersebut.

prinsipnya sama waktu kita belajar fisika di SMU pas kita lilitkan kawat email pada paku dan kita beri tegangan pada kawat email tersebut maka paku tersebut akan mengeluarkan medan magnet sehingga dapat menarik paku yang lain…coba dingat-ingat lagi

nih tak kasih tahu singkat aja lah….

Medan Magnet pada Solenoida

Sebuah kawat dibentuk seperti spiral yang selanjutnya disebut kumparan , apabila dialiri arus listrik maka akan berfungsi seperti magnet batang.

Kumparan ini disebut dengan Solenida

Besarnya medan magnet disumbu pusat (titik O) Solenoida dapat dihitung

Bo = medan magnet pada pusat solenoida dalam tesla ( T )
μ0 = permeabilitas ruang hampa = 4п . 10 -7 Wb/amp. M
I = kuat arus listrik dalam ampere ( A )
N = jumlah lilitan dalam solenoida
L = panjang solenoida dalam meter ( m )

Dengan arah medan magnet ditentukan dengan kaidah tangan kanan. Arah arus menentukan arah medan magnet pada Solenoida.

Besarnya medan magnet  di ujung Solenida  (titik P)  dapat dihitung:

BP = Medan magnet diujung Solenoida dalam tesla ( T )
N = jumlah lilitan pada Solenoida dalam lilitan
I = kuat arus listrik dalam ampere ( A )
L = Panjang Solenoida dalam meter ( m )

Nah sedikit sudah ingat kan, dari prinsip ini lah nantinya yang digunakan untuk menggantikan griper yaitu mengandalkan medan magnet dari selenoid relay

caranya bagaimana?

1.siapkan relay bekas usahakan selenoidnya masih bekerja

2. lalu bongkar semua komponen pada relay tersebut dan sisakan selenoidnya saja

3. lakukan pengujian dengan memberikan tegangan pada selenoid relay tersebut sesuai dengan tegangan kerjanya ya kalau relay 12 v kasih tegangan 12 v ok..!!! jangan lupa beri tombol push button pada saat mencoba supaya lebih keliatan

ini videonya semoga dapat membantu

kelebihan dan kekurangannya

untuk kelebihannya ya pasti murahkan dari barang bekas dan pasti banyak dipasaran juga kalau mau nyari, tetapi kelemahannya dia bersifat magnetik ya hanya bisa mengangkat benda-benda yang terbuat dari besi ya terpaksa diakalin dengan disipkan benda yang terbuat dari besi didalam benda yang akan diangakat he…he…

selamat mencoba..!!!

2 responses to “Pengganti griper untuk lengan robot yang lebih sederhana

  1. artikel yang menarik…! semoga tambah banyak inovasinya ya.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s